自离两年劳动合同没解除可能是劳动合同没有到期，需要与原来公司协商解除劳动合同。劳动合同没有到期的，要解除劳动合同是要根据劳动合同的约定解除方法解除。带动合同已到期，双方没有协商延长的应当自动解除。
根据《劳动合同法》规定：
1.用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
2.劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
3.用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(1)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(2)未及时足额支付劳动报酬的;
(3)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(4)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(5)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(6)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。