工伤鉴定是在申请工伤鉴定的职工被认定为工伤的基础上，在其医疗终结或医疗期满之后，由设区的市以上劳动能力鉴定委员会对其工伤有关事宜进行鉴定的行为。工伤鉴定下来不是要辞职才能拿到赔偿，如果没有缴纳社保，那么直接和单位协商或者去仲裁委起诉要求支付工伤赔偿，仲裁时间30-45天。如果单位有缴纳是社保，鉴定结果出来15天之后去社保局申请医疗费、一次性伤残补助金，社保大概一个月左右会出来第一笔赔偿(具体以社保局的办公时间为准);之后你离职可以再向社保申请一次性医疗补助金，最后一笔是单位支付的一次性就业补助金。因此，工伤鉴定后不需辞职就能拿到赔偿金。《工伤保险条例》第二十一条：职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。