老人健在自愿把房产过户给一个子女，如果是属于赠予，赠与人是可以收回房产的。如果是以交易的形式过户给子女，则无法收回。。根据《中华人民共和国合同法》第一百九十二条受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：。
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；。
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；。
（三）不履行赠与合同约定的义务。。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。。第一百九十四条撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人要求返还赠与的财产。