【法律意见】
1、建议问清楚对方为什么不起诉，如果对方不起诉，可以告知对方诉讼时效为一年，一年过后你将不赔偿，保险公司也不会赔偿。保证金也会退还。
2、带上相关材料，先去保险公司把你垫付的费用报销了，如果伤者还不起诉，对你影响也不大。《民法通则》第136条第一项规定身体受到伤害要求赔偿的，诉讼时效期问为一年。交通事故起诉需要在事故发生后一年内提出，如果不提出就过了诉讼时效了，你可以让他们起诉。如果他们不起诉一直叫你拿钱的话，建议你不再理会，否则可能没完没了，你多赔偿的保险公司也不会给你报销。交通事故没有造成重伤、死亡、没有逃逸都不会追究刑事责任，就是民事赔偿的问题，法律也没有规定你必须垫付费用，所以那你完全可以不用再垫付。