起诉公司要求归还欠款的方式是先与公司进行协商，协商不成，应尽快收集证据材料，向法院起诉，申请支付令。如果债务人在规定日期内不自觉履行义务，又不提出书面异议，债权人可申请人民法院强制执行。

根据《民事诉讼法》第二十三条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。