离婚对成年孩子抚养无义务，需要协商，自愿出钱。根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务；父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。此外根据最高人民法院《关于适用中华人民共和国婚姻法若干问题的解释（一）》第二十条规定，婚姻法第二十一条规定的“不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。对于正常成年子女的抚养问题，法律并没有规定。因此，法院对离婚案件的判决不涉及处理正常成年子女抚养的问题。