公司对分公司承担无限责任，公司对子公司承担有限责任。

公司对分公司承担无限责任，即当分支机构财产不足以抵偿债务时，公司应当以其资产对分公司债务承担连带清偿责任；

公司对子公司承担有限责任，即当子公司财产不足以抵偿债务时，公司以其认缴的出资额为限对外承担清偿责任。

【法律依据】：《公司法》第14条第1款：分公司不具有法人资格,其民事责任由公司承担。