正当防卫应满足如下条件：

一、必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他合法权利，才能实施正当防卫。

二、必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。当国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产及其他权利受到非法侵害时才能采取防卫行为。

尤其要指出的是，对合法行为不能进行防卫。如司法机关逮捕人犯、执行搜查任务时，拒捕、拒查者或者第三者进行的反抗，不叫正当防卫；

三、必须是针对实施不法侵害行为的人进行的防卫。

四、必须是对正在进行的不法行为进行的防卫。

五、正当防卫不能明显超过必要的限度。

法律依据：根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害；

而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。