承诺书无效的情形包括：

1、无民事行为能力人实施的；

2、限制民事行为能力人依法不能独立实施的；

3、一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下所为的；

4、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；

5、违反法律或者社会公共利益的；

6、以合法的形式掩盖非法目的的。

所谓承诺书是承诺人对要约人的要约完全同意的意思，表示以书面形式。通常是要求以书面订立的合同，其承诺也必须采取书面形式。