胁从犯是被胁迫参加犯罪的人，是在他人威胁之下不完全自愿地参加共同犯罪，并且在共同犯罪中起较小作用的人。

胁从犯的行为人身体完全受强制、完全丧失意志自由时实施的某种行为，以及符合紧急避险条件的行为，都不成立胁从犯。对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。