根据我国《民法总则》的有关规定，结合房屋征收的相关法律规定，造成征收协议无效的情形主要有以下几类。

1、不具备民事权利能力的征收人与被征收人订立的征收协议无效；征收人与其他不在征收范围内的当事人订立的征收协议无效。

2、被征收人是无民事行为能力人，或者被征收人是限制行为能力人，其与征收人所订立的征收协议无效。

3、代理人超越代理权限或者无代理权限所签订的征收协议无效。

4、征收协议违反法律法规规定，应认定为无效。

据此，征收人和被征收人在协商征收安置补偿时，应当严格遵守国家法律法规的规定，对于违反国家法律法规规定的，依据《民法通则》第五十八条的规定，应当确认为无效的征收协议。