交通事故责任认定原则有。

(一) 行为责任原则。

(二) 因果关系原则。

(三) 路权原则。

(四) 安全原则。

安全原则有：合理的避让原则和合理操作原则。

(五) 结果责任原则。

【法律依据】

《交通事故处理程序规定》第四十五条第一款的规定，认定交通事故责任时，必须认定哪些行为在事故中起作用及作用的大小。