根据我国《继承法》的规定，遗产包括公民的合法收入，公民的房屋和生活用品，公民的林木、牲畜和家禽，公民的图书、文物等其他收藏，法律允许公民拥有的生产资料，公民知识产权中的财产权利以及法律规定可以继承的其他合法财产等。

养老保险是可以作为公民的遗产进行继承的。但需要分为两种情况：如果养老保险合同中指定受益人的，将由受益人取得养老保险金。

如果合同中没有指定受益人的，保险金可作为被保险人的遗产，由其继承人取得。