只要是委托人真实意思表示，并亲笔签字的都是有效的。在效力上来说，经过公证的委托书会更有公信力。民法通则第六十五条规定，民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以口头形式。

法律规定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名、名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。

委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负有连带责任。