依据公司法规定，公司如果是上市公司应当进行公告。如果子公司没有上市则不需要进行公告。

未上市的子公司不需要所有股东全部到场签字认可，只要公司股东会、股东大会、董事会召开会议做出变更法定代表人的决议，就可以向工商部门申请变更法定代表人。

【法律依据】

《公司法》第十三条规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。

公司法定代表人变更，应当办理变更登记。