爸妈感情不和起诉离婚，是否离婚成功还要看法院的判决。

法院判决离婚的条件：

我国《婚姻法》第32条规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。这一规定说明，男女一方提出诉讼离婚后，是否准予离婚不取决于另一方是否同意离婚，而是法院依据夫妻双方的感情是否确已破裂和调解无效来决定。

相关法律规定：

《婚姻法》第三十一条：男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。

第三十二条：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

（一）重婚或有配偶者与他人同居的；

（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（四）因感情不和分居满二年的；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。