如果该自卫武器不属于管制器具就不违法。

下列管制刀具禁止公民使用：

1、匕首、三棱刮刀、半圆刮刀、三棱刀、侵刀、羊骨刀、猎刀、弹簧刀、扒皮刀等。

2、刀体八厘米以上，带自锁装置或非折叠式的单刃、双刃尖刀。

3、武术用刀、剑等器械。

4、少数民族用的藏刀、腰刀、靴刀。少数民族在本民族区域内使用，还是不违法。以前几年，还可以看到新疆人拿着少数民族用的刀具，在大街上走来走去。去北方，我也看见很多新疆人、西藏人拿着刀具上列车。

5、可能危害社会治安的刀具。

《对部分刀具实行管制的暂行规定》第二条：本规定所管制的刀具是：匕首、三棱刀(包括机械加工用的三棱刮刀)、带有自锁装置的弹簧刀(跳刀)以及其它相类似的单刃、双刃、三棱尖刀。