根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理。
如果经过双方协商沟通，对方不予追究，当事人离开不属于交通肇事逃逸。
