起诉离婚无效的情形：当行为人不具备行为能力的时候起诉离婚无效。

《婚姻法》第三十一条 男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。

第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。。

协议离婚，就是男女双方自愿，并且具备完全民事行为能力，对子女的抚养、生活费、教育费的负担、夫妻共同财产的分割、债务的清偿以及对生活困难一方的经济帮助等均有约定合适的处理方式的离婚行为。

因此 ，具备行为能力、自愿、对子女及财产有合适的处理方式 均是合法协议离婚的要件。