没有判刑的就可以回家。规定：刑事案件开庭后，20日左右就会宣判。最长不会超过2个半月。醉驾开庭结果一般不会立即出结果，但是不会超过2个月，法律还将加强对醉酒后驾驶机动车的处罚力度，确保驾驶员的人身安全以及道路交通安全。

《刑事诉讼法》第二百一十四条适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结;对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。

第二百零二条人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。

第一百五十六条对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。