签订交通事故赔偿协议后，受害人仍然可以到法院起诉，要求保险公司和肇事方赔偿。法院会立案受理，审查后，区分情况进行处理。

法院立案受理，审查后，将会区分下列情况进行处理：

一.保险公司未参与签订赔偿协议的，会判决保险公司在保险限额内承担赔偿责任。

二.保险公司参与签订赔偿协议的，如果经查明受害人是受胁迫签订赔偿协议的，法院会判决保险公司承担赔偿责任；如果经查明受害人未受胁迫的情况下签订协议的，法院会驳回受害人的诉讼请求。