有。

年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；

4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；

5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；

6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条，申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定:

(一)年龄条件:

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下;

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下;

3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下;

4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下;

5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下;

6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下;

7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。

第十六条，有下列情形之一的，不得申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型:

(一)发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的;

(二)醉酒后驾驶机动车的;

(三)被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。