根据我国《侵权责任法》第五十条和《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条规定：

已经转让并且交付，但未办理转移登记的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的,首先应由保险公司在交强险责任范围内予以赔偿；

不足部分，由最后一次转让并交付的受让人承担赔偿责任。需要注意的是，此处必须要满足交付这一条件，即车必须已经被受让人实际控制。

如果只是签订了合同，或者达成了赠与协议等，但是车一直在车主实际控制下，那么出了事故仍由车主承担责任。