刑事诉讼法勘验包括以下五种：
1、现场勘验。《刑事诉讼法》第129条规定，任何单位和个人都有义务保护犯罪现场，并且立即通知公安机关派员勘验。
2、物证检验。
3、尸体检验。
4、人身检查。
5、侦查实验。
