构成危险驾驶罪的共犯首要条件是犯罪主体上必须二人以上，以上以竞速为目的进行超速驾驶等违反道路交通安全的行为，显然具有危险驾驶危害公共安全的故意，应当构成危险驾驶罪的共同犯罪。

根据《刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。