要想要回抚养权到法院起诉请求变更子女抚养关系。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五款的规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
