如果行为人是不满14周岁的未成年人，行为人是不需要去负刑事责任的。

如果行为人敲诈勒索时，其年龄在14周岁到16周岁之间，属于这个年龄阶段的行为人此时要负一部分的刑事责任，但不是全部刑事责任。

已满16周岁的未成年人，应当负刑事责任，量刑根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。