刑事附带民事诉讼庭审程序是先审刑事部分，然后审理附带民事部分。具体审理有以下过程：

1、答辩。

2、庭前调解。

3、审理的合并。

4、两种审判程序的协调。

5、评议判决。

6、撤诉。

7、对判决不服。

8、二审。

根据《最高人民法院印发《关于审理刑事案件程序的具体规定》的通知》第七十一条规定，开庭审理时，一般应当分阶段进行，先审理刑事部分，然后审理附带民事部分。