刑事案件立案管辖主要包含三种情形：

(一)公安机关立案侦查的案件；

《刑事诉讼法》第18条第1款规定：刑事案件的侦查均由公安机关进行，法律另有规定的除外。

(二)人民检察院直接受理的案件；

(三)人民法院直接受理的刑事案件。

《刑事诉讼法》第18条第3款规定：自诉案件，由人民法院直接受理。