公司清算的种类：

1、正常清算和破产清算。

2、任意清算和法定清算。

3、普通清算和特别清算。

4、自愿清算和强制清算。

《公司法》第191条规定，如果公司自愿解散后不能在规定的日期内成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员成立清算组，进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时指定清算组成员，进行清算。