醉驾担保承诺书的格式如下：

1、申请人：姓名，性别，民族，出生年月，职业，住址，联系方法，与犯罪嫌疑人关系等。

2、申请事项：犯罪嫌疑人姓名以及申请事项。

3、事实与理由：具体写明事实与理由。

4、致送机关。

5、申请人：姓名。

6、日期。

《刑事诉讼法》第六十九条规定，保证人必须符合下列条件：

（一）与本案无牵连；

（二）有能力履行保证义务；

（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；

（四）有固定的住处和收入。