诉讼离婚，法庭上双方都同意离婚，法院可以调解离婚。如果就财产或孩子的抚养达不成协议，法院会进行判决。

法律依据：《婚姻法》第三十二条规定：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。