医疗纠纷起诉的时限是当事人自知道或者应当知道其身体健康受到损害之日起计算三年内。

法律依据：《民法总则》第一百八十八条规定的，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。  

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。