祖父母抚养孙子女的条件如下：

(1)祖父母、外祖父母要有负担能力；

(2)孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养;

(3)孙子女、外孙子女尚未成年。

【法律依据】

《婚姻法》第二十八条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。