法院判决孩子抚养权有以下依据：

1、有利于子女健康成长的原则。

2、两周岁以下的子女一般由母亲抚养的原则。

3、尊重孩子的意愿。

法律依据：《婚姻法》第三十六条规定， 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。

哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。