解除刑事拘留的程序有：一是对需要逮捕的，在拘留期限内依法办理提请批准逮捕手续;二是对应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，而办理取保候审或监视居住手续，直接向院移送起诉;等等。

【法律依据】

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百一十三条规定，公安机关对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，划分作出处理。

一是对需要逮捕的，在拘留期限内依法办理提请批准逮捕手续;

二是对应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，而办理取保候审或监视居住手续，直接向院移送起诉;

三是在拘留期限内未能查明犯罪事实的，办理取保候审或监视居住手续，继续侦查;

四是具有《刑事诉讼法》第5条规定情形之一的，撤销案件。