交通事故责任认定朋友代签可以。认定书是对交通事故现场所做的一个现场回顾，认定事故双方责任的一个结果，这个认定书开出来就已经具有效力了，不需要双方签字。如果当事人本人因特殊的原因不能亲自签收的，也可以委托他人代为签收。

【法律依据】

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。