司法鉴定人的注销条件如下：

1、依法申请终止司法鉴定活动的；

2、所在司法鉴定机构注销或者被撤销的；

3、《司法鉴定人执业证》使用期限届满未申请延续的；

4、法律、法规规定的其他情形。

【法律依据】

《司法鉴定人登记管理办法》第二十条规定，司法鉴定人有下列情形之一的，原负责登记的司法行政机关应当依法办理注销登记手续：

(一)依法申请终止司法鉴定活动的；

(二)所在司法鉴定机构注销或者被撤销的；

(三)《司法鉴定人执业证》使用期限届满未申请延续的；

(四)法律、法规规定的其他情形。