有以下法律途径正规离婚：

1、登记离婚，夫妻双方协商一致，即可到婚姻登记机关进行登记离婚。

2、诉讼离婚，夫妻双方不能协商一致，去法院起诉离婚。

法律依据：《婚姻法》第三十一条规定，男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。

第三十二条规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。