法律援助免起诉费用的情形如下：

一、依法请求国家赔偿的；

二、请求给付赡养费、抚养费、扶养费的；

三、请求发给抚恤金、救济金的；

四、请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇的；等等。

申请程序如下：

一、当事人向人民法院申请缓交、减交、免交诉讼费用的，应在起诉、上诉时或收到预交诉讼费用通知后七日内，向人民法院提出书面申请和足以证明其确有经济困难的证明材料；

二、缓交、减交、免交诉讼费用申请书应载明个人及家庭收入情况，以及请求缓交、减交、免交诉讼费用的理由；

三、当事人申请缓交、减交、免交诉讼费用的，经人民法院审查，符合上述规定所列情形的，立案时应准许当事人缓交诉讼费用，缓交期限最长不得超过案件的审理期限。对在立案时允许当事人缓交的诉讼费用，审判人员应及时催交或视案件具体情况继续采取缓交、减交、免交措施。