公司债务转让条件是：

1、债务转让必须是有效的债务，债务有效存在是债务承担的前提。债务自始无效或者承担时已经消灭的，即使当事人就此订有债务转移合同，也不发生效力。

2、债务转让中被转移的债务具有可移转性，不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的。

3、债务转让涉及第三人的意思表示有一定规定，债务转让涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。

4、债务转让须经债权人同意。

法律依据：《中华人民共和国合同法》第八十四条，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

第八十六条，债务人转移义务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但该从债务专属于原债务人自身的除外。

第八十七条，法律、行政法规规定转让权利或者转移义务应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。