孩子满十八周岁或十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，脱离监护人是可以的。

法律依据：《民法总则》第十七条规定，十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。

第十八条规定，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。