保险分为财产保险和人身保险，财产保险可以继承，人身保险一般情况下也可以继承，但是如果投保人指定了受益人，则只能由受益人取得。

【法律依据】

《继承法》第三条规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：

（一）公民的收入；

（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；

（三）公民的林木、牲畜和家禽；

（四）公民的文物、图书资料；

（五）法律允许公民所有的生产资料；

（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；

（七）公民的其他合法财产。