公司可以选择通过诉讼方式来解决公司债务纠纷。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
