公民申请法律援助的程序如下：

1、先到对案件有管辖权的法院或仲裁机构立案；

2、携带立案通知书及案件材料到所在地的法援机构申请援助；

3、填写《法律援助申请表》，并提交如下身份和经济状况的证明及事实证据等资料；

4、将《法律援助申请表》及有关资料交法律援助机构工作人员，并如实回答工作人员的提问；

5、法律援助机构作出是否给予法律援助的决定。

【法律依据】

《法律援助条例》第十七条，公民申请代理、刑事辩护的法律援助应当提交下列证件、证明材料：

（一）身份证或者其他有效的身份证明，代理申请人还应当提交有代理权的证明；

（二）经济困难的证明；

（三）与所申请法律援助事项有关的案件材料。

申请应当采用书面形式，填写申请表；以书面形式提出申请确有困难的，可以口头申请，由法律援助机构工作人员或者代为转交申请的有关机构工作人员作书面记录。