谅解书已签除了有欺诈等情况，否则不能翻案。如果不存在欺诈或者胁迫的情况，签了谅解书是不能反悔的，去法院起诉的话，关于赔偿的协议对双方有法律约束力，反悔法院不会支持。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第十六条规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。