自愿补偿算不算敲诈要根据具体情况，要看是否有以恐吓威胁的方式迫使他人交付的行为等，如果有则构成敲诈。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定,敲诈勒索罪是指以非法占有为目的,对被害人使用威胁或要挟的方法,强行索要公私财物的行为。
