起诉离婚可以完全委托给代理人，但是在开庭审理时，原告无特殊情况，必须本人出庭，确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。

法律依据：《民事诉讼法》第六十二条：离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。