终止探望权的情形主要包括了三种，即被探望人死亡、探望权人死亡以及被探望人成年。

法律依据：《婚姻法》第三十八条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。