宪法修改并无具体时间年限规定，是需要根据经济社会发展需要来决定是否需要修改宪法。原则有：慎重原则、程序正当原则。

【法律依据】

《宪法》第三条，中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。

国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。

中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。